微控制器步進電機控制系統設計論文
1微控制器的步進電機控制系統硬體設計
1.1LED和鍵盤設計
為了能夠實現人與機器的對話，微控制器的步進電機控制系統設計了3*4鍵盤以及4*8LED數碼管，人們可以直接對其進行控制。該系統通電後，通過鍵盤輸入控制步進機的運轉、啟動以及轉動方向等，由LED管動態清晰顯示步進機的轉向以及轉速。器件8279能夠控制系統鍵盤的輸入以及LED的輸出，進而減少微控制器工作的承載，8279在控制系統工作的過程中，將鍵盤輸入的資訊進行掃描，利用其抖功能，避免事故的發生。（下圖為LED和鍵盤模組）
1.2放大和驅動設計
邏輯轉換器是步進機控制過程中的脈衝分配器，其是CMOS積體電路，其輸出的源電流為20毫安，能夠應用於三相以及四相步進機，其工作可以選擇以下6種激進方式進行控制；其中，對於三相步進電機有1、2、1-2相；對於四相步進電機有1、2、1-2相，其輸入的方式有單、雙時鐘選擇方式，其具有正向控制、方向控制、監視原點、初始化原位等功能。PMM8713器件主要由激勵方式判斷、控制以及時鐘設定等部分組成，所有的輸入端都設定有祕製的電路，進而提高抗外界干擾的能力。PMM8713輸出能夠接受功率驅動電路，其通過驅圖1LED和鍵盤模組動器，輸出最大的工作電流，以滿足電機工作的需求。微控制器通過調節相關埠的脈衝訊號，控制步進機的執行狀態、運轉方向以及運轉速度等。
2微控制器的步進電機控制系統軟體設計
2.1微控制器程式設計
通過中斷脈衝訊號，計算步進電機的運轉步數以及圈數，並對其進行記錄；實現對步進電機運轉速速的'控制；採用埠的中斷程式關閉其相關程式，將電機控制在停機狀態；通過中斷電機的開啟部位，將其轉換到執行狀態，實現電機的執行；PMM8713的U和D埠通過輸出高電平，達到控制步進電機運轉方向的目的；8279將其介面與自身的8個數據連線口進行連線，當微控制器執行到鍵盤部位時，採用相關埠中斷其工作狀態，進而達到控制步進機的啟動、停止、速度以及方向等，並將其反饋給8279，利用LED將其顯示，明確其運轉的速度以及方向。
2.2PC上位機設計
設計PC上位機的主要目的就是控制步進電機，利用微控制器中相關部位，實現人與機的對話，其利用單片機發出執行命令，實現對步進電機的有效控制。其中，微控制器接受的執行命令會儲存在相關軟體中，其與儲存在片內的Flash的相關地址進行比較，不衝突的資訊就儲存在其中，如與其中儲存的資訊發生衝突，就會自動中斷，有效的保護電機的正常執行。同時，此軟體在執行的過程中，應該對晶振中的USART模組進行設定，其相關的控制軟體由VB6.0對其進行編寫，採用MSComm軟體實現實時通訊。
3結語
電機控制系統利用微控制器實現控制整個機器的工作，其使用的可靠性較高。在其工作的狀態下，為其提供較為便捷的控制方案。通過控制步進電機的運轉方向。雲狀速度以及工作狀態等，提高步進電機的工作效率具有非常重要的作用。同時，該系統還能夠控制三相電機和四相電機，其有PC上位機對整個步進電機的執行進行控制，使該系統在環境惡劣的情況下執行，確保人員的安全狀態；此外，該系統還具有使用範圍廣、操作簡單、成本低廉、實用性強等優勢，被廣泛的應用在實際生活的各大領域中，並能夠發揮其獨特地作用，進而提高步進電機的工作效率，創造經濟效益。
