used to do 是什麼時態

例句：

I used to do weight training years ago.

我多年前曾進行過舉重訓練。

On a Thursday she used to do all the baking.

她以前每個星期四做所有烘烤的活兒。

The soldiers all used to do a six-month tour of duty in Northern Ireland.

士兵過去都要在北愛爾蘭服役六個月。